Black AI株式会社が、2026年5月30日・31日に開催されるヒューマノイドハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加し、ユニークな挑戦をしています。
今回のプロジェクトでは、なんと「人とヒューマノイドロボットが協調して餅つきを行うデモ」の開発に挑んでいます。日本の伝統文化である餅つきを題材に、人間とロボットが安全に息を合わせながら作業を進める「人機協調（Human-Robot Collaboration）」の実現を目指しているそうですよ。
開発内容を詳しく見てみよう！
餅つきって、一人が杵を振り下ろして、もう一人が餅を返す、まさに阿吽の呼吸が必要な作業ですよね。今回のデモでは、人間が餅を返す役目を担当し、ヒューマノイドロボットがカメラで人の手の位置を認識します。
人の手が臼の中にある間はロボットの杵の動きをピタッと停止させ、手が離れた瞬間に杵を振り下ろすことで、安全な協調作業を実現するとのこと。単なる自動化ではなく、人間の状態を理解して動きを合わせる「協調」がポイントです。
社会的意義って？
日本では、職人技や熟練技能の継承が大きな課題となっています。少子高齢化や後継者不足で、多くの伝統技術や現場のノウハウが失われる危機に直面しているんです。これまでのロボット技術は、主に自動化や省人化が目的でした。
しかし、Black AIは「人間を置き換えるロボット」ではなく、「人間と共に働き、人から学び、技能を受け継ぐロボット」の可能性に注目しています。今回のプロジェクトでは、職人の動きを学習したロボットが人間と協調して作業する未来像を提示し、「技能継承」と「人機協調」を両立する新しいアプローチを提案しています。
なぜ餅つきを選んだの？
餅つきは、人と人がタイミングを合わせて行う、日本を代表する協調作業の一つです。ほんの少しタイミングがずれると事故につながるため、高度な相互理解と信頼関係が求められます。
この分かりやすい題材を通して、人とロボットが安全かつ自然に協調する未来の姿を、多くの人が直感的に理解できるように、という思いが込められています。
Black AIってどんな会社？
Black AI株式会社は、AI開発を専門とするAIスタートアップです。生成AI、AIエージェント、Physical AI（フィジカルAI）領域の研究開発を通じて、AIの社会実装を目指しています。
今回のハッカソンで、ヒューマノイドロボットを活用した人機協調の可能性を検証し、将来的には物流、製造、介護、伝統工芸など、幅広い分野への応用を見据えているそうです。
一般公開デモもあるよ！
ハッカソン最終日となる5月31日（日）の14:30以降は、会場が一般公開される予定です。ヒューマノイドロボットやPhysical AI、人機協調技術に興味がある方は、ぜひ会場へ足を運んでみてはいかがでしょうか。
イベント詳細・参加登録はこちらをチェック！
- Humanoid Hack Tokyo（Luma）: https://luma.com/rqy67zpa?tk=WQ7c0K
Black AI株式会社の公式サイトはこちらです。