ロボットが「手さぐり」で歯車をかみ合わせる新デモを初公開
家電のように気軽に使えるロボットの実現を目指す株式会社Thinker（シンカー）は、2026年5月13日（水）から15日（金）までインテックス大阪で開催される「ロボデックス 関西」に出展します。そこで、ロボットハンド「Think Hand F」による歯車の手さぐりピック＆プレイスおよびかみ合わせデモンストレーションが初めて公開されます。
製造現場では、部品を単に決められた位置へ移すだけでなく、別の部品と組み合わせたり、差し込んだり、かみ合わせたりといった、対象物に接触を伴う作業が多く存在します。これらの作業では、対象物の位置や姿勢、部品同士の接触状態にわずかなばらつきがあるだけでも、ロボットがあらかじめ決められた動作だけで安定して作業を行うことは難しいとされています。
今回初公開されるデモンストレーションでは、「Think Hand F」が歯車をピッキングし、別の歯車に対してかみ合わせる動作を実演します。歯車同士をかみ合わせる際に、歯の位置関係によってすんなりとかみ合わないケースでも、「Think Hand F」はまるで手さぐりをするかのように位置や動きを調整しながら、歯車をかみ合わせる様子が紹介されます。
フィジカルAI実現に向けた重要な一歩
このデモンストレーションは、ロボットが単に事前に決められた軌道を再現するだけでなく、接触時のずれや抵抗に応じて動作を調整する技術を示しています。このような「触れながら調整する」動作は、フィジカルAIを製造現場で実装していく上で重要な要素の一つです。
Thinkerはこれまで、近接覚センサーを活用したロボットハンド技術により、従来のロボットでは難しかった「ばらつきのある対象物を、現場で安定して扱う」ための技術開発に取り組んできました。今回の展示では、製造現場で身近な部品である歯車を題材に、「Think Hand F」が持つ手さぐり動作と、接触を伴う組み付け作業への応用可能性が、来場者に実際のデモンストレーションを通じて紹介されます。
Thinkerは今後も、製造・物流分野における現場課題に向き合いながら、ロボットをより身近で使いやすい存在にし、人とロボットが真に協働できる生産現場づくりに貢献していくとのことです。
第2回 関西ロボデックス概要
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会期: 2026年5月13日（水）～5月15日（金） 10：00～17：00
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会場: インテックス大阪
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出展小間番号: K39-40
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住所: 〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北1-5-102
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公式URL: https://www.fiweek.jp/osaka/ja-jp/about/robo.html
*事前登録制: https://www.nepconjapan.jp/osaka/ja-jp/register.html?code=1650359726439282-NFR
株式会社Thinkerについて
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名称: 株式会社Thinker
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住所: 〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188
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代表者: 代表取締役兼CEO 藤本 弘道
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設立: 2022年8月
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企業説明: 人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会を目指し、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組んでいます。
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備考: 社名のThinkerには「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」といった思いが込められています。